Monitorea un sensor de movimiento PIR y enciende un led cuando se detecta movimiento

detectar_movimiento.py

import RPi.GPIO as io
import time

# Establecemos el modo de referenciar los puertos
# Broadcom SOC channel
io.setmode(io.BCM)
# Desactivamos los mensajes de advertencias
io.setwarnings(False)

# Configuramos el puerto para el led
# como salida
led = 18
io.setup(led, io.OUT)

# Configuramos el puerto para el sensor
# como entrada
sensor = 4
io.setup(sensor, io.IN)

# Función que se llama cuando se detecta movimiento
def movimiento(sensor):
    # Esperamos un momento
    time.sleep(1.5)
    # volvemos a revisar el sensor para confirmar
    if io.input(sensor):
        print('¡movimiento!')
        io.output(led, io.HIGH)
        time.sleep(0.3)
        io.output(led, io.LOW)
 
 # Agregar evento al pin del sensor
 io.add_event_detect(sensor, io.RISING, callback=movimiento, bouncetime=300)
 
 while True:
    pass