gistfile1.txt

#-*- coding:utf-8 -*-
#!/usr/bin/env python


name = {
    'ROSは何の略でしょう?': 'Robot Operating Sysem',
    'ROSディストリビューションのリリース時期の正しい順番は?': 'Hydro Indigo Kinetic',
    'Ubuntuディストリビューションのリリース時期の正しい順番は?': 'Precise Trusty Xenial',
    'RPCは何の略でしょう?': 'Remote Procedure Call',
}

# https://robotics.naist.jp/edu/text/?Robotics%2Flinux-command
unix = {'Unixコマンドでマニュアルを見るには?': 'man',
        'Unixコマンドで今いるディレクトリのファイル一覧を見るには?': 'ls',
        'Unixコマンドで今いるディレクトリのパスを見るには?': 'pwd',
        'Unixコマンドでディレクトリを移動するには?': 'cd',
        'Unixコマンドでディレクトリを作るには?': 'mkdir',
        'Unixコマンドでファイルを消すには?': 'rm',
        'Unixコマンドでディレクトリを消すには?': 'rm -r',
        'Unixコマンドでファイルをコピーするには?': 'cp',
        'Unixコマンドでファイルを移動するには?': 'mv',
        'Unixコマンドでファイルのりインクを作成するには?': 'ln',
        'Unixコマンドでテキストファイルをページャで見るには?': 'less',
        'Unixコマンドでファイルの内容を標準出力に表示するには?': 'cat',
        'Unixコマンドでファイルから特定の文字を検索するには?': 'grep'}

# https://robotics.naist.jp/edu/text/?Robotics%2Flinux-command
rospack = {
    'ROSコマンドでパッケージが存在するディクトリを表示するには?': 'rospack find [package]',
    'ROSコマンドでパッケージを移動するには?': 'roscd [package]',
    'ROSコマンドでパッケージの中身のファイル一覧を見るには?': 'rosls [package]',
    'ROSコマンドでパッケージ内のファイルをエディタで開くには?': 'rosed [package] [file]',
    'ROSコマンドでパッケージ内のファイルを?': 'roscp [package] [file] [destination]',
    'ROSコマンドでパッケージが依存する別のパッケージをインストールするには?': 'rosdep install [package]',
    'ROSコマンドでマスタを立ち上げるには?': 'roscore',
    'ROSコマンドでパッケージ内のノードを実行するには?': 'rosrun [package] [node]', 
    'ROSコマンドでファイルに記述されたノードの立ち上げや,パラメータのセットをするには?': 'roslaunch [package] [file]',
}

rosnode = {
    'ROSコマンドでノードが存在するか確認するには?': 'rosnode ping',
    'ROSコマンドでノードの一覧を表示するには?': 'rosnode list',
    'ROSコマンドでノードの情報を表示するには?': 'rosnode info',
    'ROSコマンドでノードが存在するマシンを表示するには?': 'rosnode machine',
    'ROSコマンドでノードを終了させるには?': 'rosnode kill',
}

rostopic = {
    'ROSコマンドでトピックの伝送速度を計測するには?': 'rostopic bw',
    'ROSコマンドでトピックの内容を表示するには?': 'rostopic echo',
    'ROSコマンドでトピックの周期を計測するには?': 'rostopic hz',
    'ROSコマンドでトピックの情報を表示するには?': 'rostopic info',
    'ROSコマンドでトピックの一覧を表示するには?': 'rostopic list',
    'ROSコマンドでトピックを送信するには?': 'rostopic pub',
    'ROSコマンドでトピックの型を表示するには?': 'rostopic type',
}

rosservice = {
    'ROSコマンドでサービスの一覧を表示するには?': 'rosservice list',
    'ROSコマンドでサービスを提供しているノードを表示する?': 'rosservice node',
    'ROSコマンドでサービスを呼ぶには?': 'rosservice call',
    'ROSコマンドでサービスの引数を表示するには?': 'rosservice args',
    'ROSコマンドでサービスの型を表示するには?': 'rosservice type',
    'ROSコマンドでサービスのROSRPC URIを表示するには?': 'rosservice find',
    'ROSコマンドで特定の型のサービスを表示するにあは?': 'rosservice type',
}

rosconsole = {
    'ROSコマンドでLoggerのレベルを表示するには?': 'rosconsole get',
    'ROSコマンドでLoggerを持ったノード一覧を表示するには?': 'rosconsole list',
    'ROSコマンドでLoggerのレベルをセットするには?': 'rosconsole set',
}

rosparam = {
    'ROSコマンドでパラメータをセットするには?': 'rosparam set',
    'ROSコマンドでパラメータを表示するには?': 'rosparam get',
    'ROSコマンドでパラメータをファイルから読み込むにはには?': 'rosparam load',
    'ROSコマンドでパラメータをファイルへ書き出すには?': 'rosparam dump',
    'ROSコマンドでパラメータを消去するには?': 'rosparam delete',
    'ROSコマンドでパラメータ一覧を表示をには?': 'rosparam list',
}

rosmsg = {
    'ROSコマンドでメッセージファイルの中身を表示するには?': 'rosmsg show',
    'ROSコマンドで全てのメッセージファイル一覧を表示するには?': 'rosmsg list',
    'ROSコマンドでメッセージファイルのMD5を表示する?': 'rosmsg md5',
    'ROSコマンドでパッケージ内のメッセージファイル一覧を表示するには?': 'rosmsg package',
    'ROSコマンドでメッセージファイルを利用しているパッケージ一覧を表示するには?': 'rosmsg packages',
    # using examles is better???
    # 'ROSコマンドでPoseメッセージを表示するには?': 'rosmsg show Pose',
    # 'ROSコマンドでnav_msgsパッケージ内のメッセージ一覧を表示するには?': 'rosmsg package nav_msgs',
    # 'ROSコマンドでsensor_msgs/CameraInfoメッセージを利用しているパッケージ一覧を表示するには?': 'rosmsg packages sensor_msgs/CameraInfo',
    # too easy?
}

rossrv = {
    'ROSコマンドでサービスファイルの中身を表示するには?': 'rossrv show',
    'ROSコマンドで全てのサービスファイル一覧を表示するには?': 'rossrv list',
    'ROSコマンドでサービスファイルのMD5を表示する?': 'rossrv md5',
    'ROSコマンドでパッケージ内のサービスファイル一覧を表示するには?': 'rossrv package',
    'ROSコマンドでサービスファイルを利用しているパッケージ一覧を表示するには?': 'rossrv packages',
}

logging = {
    'ROSコマンドでトピックをbagファイルに保存するには?': 'rosbag record',
    'ROSコマンドでbagファイルで保存されたトピックを送信するには?': 'rosbag play',
    'ROSコマンドでbagファイルを圧縮するには': 'rosbag compress',
    'ROSコマンドでbagファイルを解凍するには': 'rosbag decompress',
    'ROSコマンドでbagファイルを中身にフィルタを掛けるには': 'rosbag filter',
    # topic_tools relay の使い方とかあったほうがいいか？
    'ROSコマンドでフレーム間の変換を表示するには': 'rosrun tf tf_echo',
    'ROSコマンドでフレームのツリー構造を表示するには': 'rosrun tf2 tools view frames.py',
}

faq = {
    '[rospack] Error: package \'tf2_tools\' not found というエラーが出た時の対処法は?': 'sudo apt-get install ros-indigo-tf2-tools',
    'SyntaxError: Non-ASCII character \'\xe3\' in file というエラーが出た時の対処法は？': '行頭に#-*- coding:utf-8 -*-を追加する',
    'roscore: command not found というエラーが出た時の対処法は？': 'source /opt/ros/indigo/setup.bashとする',
}
    # 'ROSコマンドでサービス?': 'rosservice ',
    # 'ROSコマンドでサービス?': 'rosservice ',
    # 'ROSコマンドでサービス?': 'rosservice ',
    # 'ROSコマンドでサービス?': 'rosservice ',    
              # 'ROSコマンドで?': '',
              # 'ROSコマンドで?': '',
              # 'ROSコマンドで?': '',
              # 'ROSコマンドで?': '',
              # 'ROSコマンドで?': '',
              # 'ROSコマンドで?': '',              

              
import random
questions = [name, unix, rospack, rosnode, rostopic, rosservice, rosconsole, rosparam, rosmsg, rossrv, logging, faq]
random.seed()
for question in questions:
    # get q&a
    while len(question) >= 3:
        q = random.choice(question.keys())
        a = [question.pop(q)] # remove from question
        for i in range(2):
            a.append(question.pop(random.choice(question.keys())))
        random.shuffle(a)
        print q
        for i in range(len(a)):
            print("{}. {}".format(i, a[i]))
        print("{}. その他\n".format(len(a)))