C program for Bluetooth remote control car by amal shajan.

Bluetooth Car.c

char getstr; 
int in1=4; 
int in2=5; 
int in3=6; 
int in4=7;
 
void mRight(int pin1,int pin2)
{ 
 
 digitalWrite(pin1,HIGH); 
 digitalWrite(pin2,LOW); 
} 
void mLeft(int pin1,int pin2) 
{ 
 digitalWrite(pin1,LOW); 
 digitalWrite(pin2,HIGH); 
} 
void mStop(int pin1,int pin2) 
{ 
 digitalWrite(pin1,HIGH); 
 digitalWrite(pin2,HIGH); 
} 
void setup() 
{ 
 Serial.begin(9600); 
 pinMode(in1,OUTPUT); 
 pinMode(in2,OUTPUT); 
 pinMode(in3,OUTPUT); 
 pinMode(in4,OUTPUT); 

 digitalWrite(in1,HIGH); 
 digitalWrite(in2,HIGH); 
 digitalWrite(in3,HIGH); 
 digitalWrite(in4,HIGH); 
} 
void loop() 
 
{ 
 getstr=Serial.read(); 
 if(getstr=='F') 
 { 
 Serial.println("go forward!"); 
 mStop(in1,in2); 
 mStop(in3,in4); 
 mRight(in1,in2); 
 mRight(in3,in4); 
 } 
 else if(getstr=='B'){ 
 Serial.println("go back!"); 
 mStop(in1,in2); 
 mStop(in3,in4); 
 mLeft(in1,in2); 
 mLeft(in3,in4);
 } 
 else if(getstr=='L'){ 

 Serial.println("go left!"); 
 mStop(in1,in2); 
 mStop(in3,in4); 
 mRight(in1,in2);
 } 
 else if(getstr=='R'){ 
 Serial.println("go right!"); 
 mStop(in1,in2); 
 mStop(in3,in4); 
 mRight(in3,in4); 
 } 
 
 else if(getstr=='S'){ 
 Serial.println("Stop!"); 
 mStop(in1,in2); 
 mStop(in3,in4); 
 } 
}