embedded_snippets.md

Trumpas paruoštukas techninės įrangos programavimo kontroliniam darbui:

Opkodai

Baitų lygmens opkodai

Opkodas, operandai	Opkodo aprašymas	Bitflagai
ADDWF f, d	Sumuoti W su f registrų turinį d registre	C, DC, Z
ADDLW k	Sumuoti k su W	C, DC, Z
ANDWF f, d	Vykdyti AND operaciją tarp W ir f registrų turinio d registre	Z
ANDLW k	Vykdyti AND operaciją tarp k ir W	Z
CLRF f	Išvalyti f registrą	Z
CLRW	Išvalyti W registrą	Z
COMF f, d	Vykdyti NOT operaciją f registro turiniu d registre	Z
DECF f, d	Vienetu sumažinti f registro turinį d registre	Z
DECFSZ f, d	Vienetu sumažinti f registro turinį d registre bei peršokti, jei šio reikšmė 0
INCF f, d	Vienetu padidinti registrą f	Z
INCFSZ f, d	Vienetu padidinti f registro turinį d registre bei peršokti, jei šio reikšmė 0
IORWF f, d	Vykdyti OR operaciją tarp W ir f registrų turinio d registre	Z
IORLW k	Vykdyti OR operaciją tarp konstantos k ir W registro	Z
MOVF f, d	Perkelti f registro turinį į d registrą	Z
MOVLW k	Įkelti k konstantą į W registrą
MOVWF f	Perkelti W registro turinį į f registrą
RLF f, d	Vienu bitu perstumti f registro turinį į kairę d registre	C
RRF f, d	Vienu bitu perstumti f registro turinį į dešinę d registre	C
SUBWF f, d	Atimti W iš f	C, DC, Z
SUBLW k	Atimti W iš k	C, DC, Z
SWAPF f, d	Apkeisti f registro turinio 4 bitų grupes vietomis d registre
XORWF f, d	Vykdyti XOR operaciją tarp W ir f registrų turinio d registre	Z
XORLW k	Vykdyti XOR operaciją tarp W registro ir konstantos k	Z

Note

Registras d yra kodas, nurodantis į kurį registrą bus įrašomas gautas rezultatas. Jei nurodyta registro d reikšmė yra 0, rezultatas yra įkeliamas į W registrą, o jei d yra 1, rezultatas yra įrašomas į f registrą.

Note

Bitai žymintis operacijų bitflagus yra saugomi 0 duomenų banko STATUS registre.

Bitų lygmens opkodai

Opkodas, operandai	Opkodo aprašymas	Bitflagai
BCF f, b	Nustatyti f registro b bitą į 0
BSF f, b	Nustatyti f registro b bitą į 1
BTFSC f, b	Patikrinti f registro b bitą bei peršokti, jei šio reikšmė 0
BTFSS f, b	Patikrinti f registro b bitą bei peršokti, jei šio reikšmė 1

Valdymo opkodai

Opkodas, operandai	Opkodo aprašymas	Bitflagai
NOP	Vykdyti tuščią operaciją
CALL k	Iškviesti konstantos k adrese esančią funkciją
CLRWDT	Išvalyti WDT registro turinį	TO, PD
GOTO k	Vykdyti kodą konstantos adrese k
RETFIE	Grįžti po pertraukties
RETLW k	Grįžti iš funkcijos, įkeliant k konstantą į W registrą
RETURN	Grįžti iš funkcijos
SLEEP	Pereiti į tausojimo režimą	TO, PD

Boilerplate

LIST p=16F84A
#INCLUDE <p16F84a.inc>
__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC

; Kintamujų deklaracijos
 
ORG 0x00

clrf PORTA
clrf PORTB

bsf STATUS, 5
movlw b'00000000'
movwf TRISB
 
movlw b'00000'
movwf TRISA
bcf STATUS, 5

; Vykdomasis kodas

END

Kintamųjų deklaracija

Kint1 EQU 0Ch
Kint2 EQU 0Dh

Note

Kintamujų reikšmės pagal nutylėjimą inicializacijos pradžioje yra lygios 0

Warning

Kintamieji gali būti išskiriami tik nuo 0x0C iki 0x4F atminties (SRAM) apibrėžimo srityje

Sleep realizacija

200 ms. peršokimas

; Kintamieji
_sleep_200_ms_1 EQU 0Ch
_sleep_200_ms_2 EQU 0Dh

sleep_200_ms
decfsz _sleep_200_ms_1, 1
goto sleep_200_ms
decfsz _sleep_200_ms_2, 1
goto sleep_200_ms

; Vykdomasis kodas po 200 ms. sleep

10 ms. funkcija

; Kintamieji
_sleep_10_ms_1 EQU 0Ch
_sleep_10_ms_2 EQU 0Dh

call sleep_10_ms
; Vykdomasis kodas po 10 ms. sleep

sleep_10_ms
movlw d'13'
movwf _sleep_10_ms_1

_sleep_10_ms
decfsz _sleep_10_ms_1, 1
goto _sleep_10_ms
decfsz _sleep_10_ms_2, 1
goto _sleep_10_ms
return

; Programos pabaiga