Arduinoコード リレー制御

ADS_relay.ino

#include <Max3421e.h>
#include <Usb.h>
#include <AndroidAccessory.h>


#define LED1_GREEN 10
#define RELAY1     A0
#define RELAY2     A1



AndroidAccessory acc("Google, Inc.", // 組織名
                       "DemoKit", // アプリ名
                       "DemoKit Arduino Board", // アプリ説明
                       "1.0", // バージョン
                       "http:///www.google.com", // URL
                     "0000000012345678"); // シリアル
void setup();
void loop();

void init_led()
{
  digitalWrite(LED1_GREEN,1);
  pinMode(LED1_GREEN,OUTPUT);
}

void init_relays()
{
  pinMode(RELAY1,OUTPUT);
  pinMode(RELAY2,OUTPUT);
}

void setup()
{
  init_led();
  init_relays();
  
  acc.powerOn();
}

void loop()
{
  byte msg[3];
  
  if(acc.isConnected()){
    int len = acc.read(msg,sizeof(msg),1);
    analogWrite(LED1_GREEN,252);
    
   if(len > 0){
     
     /* 2バイト目が1ならリレー1、2ならリレー2
   　　 3バイト目が1ならリレーON、0ならリレーOFF */
     
     if(msg[0] == 0x3){
       if(msg[1] == 0x1){
         digitalWrite(RELAY1, msg[2] ? HIGH : LOW);
       }else if(msg[1] == 0x2){
         digitalWrite(RELAY2, msg[2] ? HIGH : LOW);
       } //msg[1] == 0x1
     } //msg[0] == 0x3
   } //len > 0
    

     // データの送受信処理
   }
   else{
     
     analogWrite(LED1_GREEN,255);
     
     digitalWrite(RELAY1, LOW);
     digitalWrite(RELAY2, LOW);
     
   }
 
   delay(10);
 }