selenium_grid_boilerplate.py

from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.firefox.options import Options as FirefoxOptions
options = FirefoxOptions()


options = webdriver.FirefoxOptions()
options.set_capability('browserName', 'firefox')
options.set_capability('browserVersion', '117.0') # 
#options.set_capability('selenoid:options', {'enableVideo': True}) # Faz com que a execução seja gravada em ~/.aerokube/selenoid/video
options.set_capability('selenoid:options', {'enableVNC': True}) # Permite ver o webdriver em tempo real pela web-ui

driver = webdriver.Remote(command_executor='http://localhost:4444/wd/hub',options=options)

driver.implicitly_wait(0.8)

driver.get('http:\\www.google.com')

print(driver.title)
driver.close()

Veja que o webdriver é da classe 'webdriver.Remote'