Declaration of Valuables and Methods

KinectScript.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
//AzureKinectSDKの読み込み
using Microsoft.Azure.Kinect.Sensor;
//非同期処理をする準備
using System.Threading.Tasks;
public class KinectScript : MonoBehaviour
{
    //Kinectを扱う変数
    Device kinect;
    //表示するPointCloudの全点数
    int num;
    //点の集合を描画するために使用(表示する図形の詳細を管理するオブジェクト)
    Mesh mesh;
    //PointCloudの各点の座標の配列
    Vector3[] vertices;
    //PointCloudの各点に対応する色の配列
    Color32[] colors;
    //vertices中の何番目の点を描画するかのリスト(全部描画するけど手続き上必要)
    int[] indices;
    //座標変換(Color⇔Depth対応やDepth→xyzなど)をするためのクラス
    Transformation transformation;
    
    void Start()
    {
        //最初の一回だけKinect初期化メソッドを呼び出す
        InitKinect();
        //点群描画のための初期化
        InitMesh();
        //Kinectからのデータ取得と描画(ループ)
        Task t = KinectLoop();
    }
    
    //Kinectの初期化
    private void InitKinect()
    {
        //0番目のKinectと接続
        kinect = Device.Open(0);     
        //Kinectの各種モードを設定して動作開始
        kinect.StartCameras(new DeviceConfiguration
        {
            ColorFormat = ImageFormat.ColorBGRA32,
            ColorResolution = ColorResolution.R720p,
            DepthMode = DepthMode.NFOV_2x2Binned,
            SynchronizedImagesOnly = true,
            CameraFPS = FPS.FPS30
        });       
    }
    
    //Meshを用いてPointCloudを描画する準備をする
    private void InitMesh()
    {
        
    }
    
    //Kinectからデータを取得し、描画するメソッド
    private async Task KinectLoop()
    {
        
    }
    
    //このオブジェクトが消える(アプリ終了)と同時にKinectを停止
    private void OnDestroy()
    {
        kinect.StopCameras();
    }
    
    void Update()
    {
        
    }
}