Transformation of ColorImage into Depth Image

Form1.cs

private void SetColorBitmap(Capture capture)
{
    //カラー画像をDepth画像の位置に合わせる
    Image colorImage = transformation.ColorImageToDepthCamera(capture);
    //各Pixelの色情報を格納した配列を取得
    BGRA[] colorArray = colorImage.GetPixels<BGRA>().ToArray();
    //colorBitmapへの書き込み準備
    BitmapData bitmapData = colorBitmap.LockBits(new Rectangle(0, 0, colorBitmap.Width, colorBitmap.Height), System.Drawing.Imaging.ImageLockMode.WriteOnly, PixelFormat.Format32bppArgb);
    unsafe
    {
        //各ピクセルの値へのポインタ
        byte* pixels = (byte*)bitmapData.Scan0;
        int index = 0;
        //1ピクセルずつ処理
        for (int i = 0; i < colorArray.Length; i++)
        {
            pixels[index++] = colorArray[i].B;
            pixels[index++] = colorArray[i].G;
            pixels[index++] = colorArray[i].R;
            pixels[index++] = 255;//Alpha値を固定して不透過に
        }
    }
    //書き込み終了
    colorBitmap.UnlockBits(bitmapData);
    //用済みのcolorImageのメモリを解放
    colorImage.Dispose();
}