AT90S2313 avr-gcc code sample

buildmemo.txt

AT90S2313ビルド方法
## -Wall        : 詳細な警告を全て表示するようにする
## -Os          : バイナリサイズが小さくなるよう最適化をする
## -mmcu=<Name> : プログラムを動かすマイコンを指定

# ビルド
avr-gcc -Os -Wall -mmcu=at90s2313 main.c -o test.elf
# elfからhexファイル作成
avr-objcopy -I elf32-avr -O ihex test.elf test.hex
# メモリ使用量を調べる
avr-size -C --mcu=at90s2313 test.elf

main.c

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <avr/pgmspace.h>

// クロック周波数
#define F_CPU 10000000UL
#include <util/delay.h>

// EEPROMアドレス定義
#define EEPROM_TEST_ADDRESS 0x00
// フラッシュメモリに格納するデータ
const char flash_message[] PROGMEM = "Flash memory test successful!\n";

// EEPROMに保存するデータ
uint8_t eeprom_test_data = 123;

// UART初期化（AT90S2313用）
void uart_init() {
    #define BAUD 9600
    #include <util/setbaud.h>
    UBRR = UBRR_VALUE; // ボーレート設定（8ビットレジスタ）

    UCR = (1<<RXCIE)|(1<<TXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN); // 送受信有効化
}

// UART送信（AT90S2313対応）
void uart_transmit(char data) {
    while (!(USR & (1 << UDRE))); // 送信バッファが空くまで待機
    UDR = data;                     // データを送信
    while (!(USR & (1 << TXC)));  // 送信完了を待機
    USR |= (1 << TXC);            // TXCフラグをクリア
}

// UARTで文字列送信
void uart_transmit_string(const char *str) {
    while (*str) {
        uart_transmit(*str++);
    }
}
/*
// SRAMテスト関数
void test_sram() {
    uint8_t sram_test[10]; // SRAMに10バイト確保
    uart_transmit_string("SRAM Test: Writing Data...\n");
    for (uint8_t i = 0; i < 10; i++) {
        sram_test[i] = i; // データ書き込み
    }
    uart_transmit_string("SRAM Test: Verifying Data...\n");
    for (uint8_t i = 0; i < 10; i++) {
        if (sram_test[i] != i) {
            uart_transmit_string("SRAM Test Failed!\n");
            return;
        }
    }
    uart_transmit_string("SRAM Test Passed!\n");
}
*/

// EEPROMテスト関数
void test_eeprom() {
    uart_transmit_string("EEPROM Test: Writing Data...\n");
    eeprom_write_byte((uint8_t *)EEPROM_TEST_ADDRESS, eeprom_test_data); // データ書き込み
    _delay_ms(10); // 書き込み完了待ち
    uint8_t data = eeprom_read_byte((uint8_t *)EEPROM_TEST_ADDRESS); // データ読み出し
    uart_transmit_string("EEPROM Test: Verifying Data...\n");
    if (data == eeprom_test_data) {
        uart_transmit_string("EEPROM Test Passed!\n");
    } else {
        uart_transmit_string("EEPROM Test Failed!\n");
    }
}


// LED状態を保持する変数
volatile uint8_t led_state = 0;

// 外部割り込み処理
ISR(INT0_vect) {
    led_state = !led_state; // LEDの状態を反転
    if (led_state) {
        PORTB |= (1 << PB0); // LED点灯
        uart_transmit_string("External Interrupt Triggered: LED ON\n");
    } else {
        PORTB &= ~(1 << PB0); // LED消灯
        uart_transmit_string("External Interrupt Triggered: LED OFF\n");
    }
}

// タイマー1のハンドラ
// 外部割り込み処理（AT90S2313用）
ISR(TIMER1_COMP1_vect) {
    PORTB ^= (1 << PB1); // PB1のLEDを反転
    // uart_transmit_string("Timer Interrupt Triggered!\n");
}

// UART受信割り込み処理
ISR(UART_RX_vect) {
    char received = UDR; // 受信データ取得
    uart_transmit(received); // エコーバック送信
}

// 外部割り込みの初期化
void init_external_interrupt() {
    MCUCR = (1 << ISC01); // INT0立ち下がりエッジでトリガー
    GIMSK = (1 << INT0);  // INT0割り込み有効化
}

// タイマー1の初期化（AT90S2313対応）
void init_timer1() {
    // タイマー1設定: CTCモード、分周1024
    // AT90S2313ではCTCモードはTimer1-B でないと使えない
    TCCR1B |= (1 << CTC1); // CTCモード
    TCCR1B |= (1 << CS12) | (1 << CS10); // プリスケーラ1024
    OCR1A = (F_CPU / 1024) - 1; // 1秒間隔
    TIMSK |= (1 << OCIE1A); // コンペアマッチA割り込み許可
}
/*
// フラッシュメモリからデータを読み出して送信
void test_flash_memory() {
    char buffer[50]; // フラッシュメモリから読み出すデータを一時保存するバッファ
    strcpy_P(buffer, flash_message); // フラッシュメモリからデータをコピー
    uart_transmit_string("Reading Flash Memory:\n");
    uart_transmit_string(buffer); // UARTで送信
}
*/
int main() {
    // GPIO設定
    DDRB |= (1 << PB0) | (1 << PB1); // PB0, PB1を出力に設定
    PORTD |= (1 << PD2); // PD2（スイッチ）をプルアップ

    // UART初期化
    uart_init();

    // 外部割り込みとタイマーの初期化
    init_external_interrupt();
    init_timer1();

    // グローバル割り込み有効化
    sei();

    // 起動メッセージを送信
    // uart_transmit_string("System Initialized\n");

    // フラッシュメモリテスト
    // test_flash_memory();

    // SRAMとEEPROMのテスト
    // test_sram();
    test_eeprom();

    while (1) {
        // メインループは特に処理なし（割り込みで動作）
    }

    return 0;
}