Prototipo de Theremin para Arduino Quest

distancia

int trig = 12;
int echo = 11;

// configura los pines del lector de distancia
void distancia_setup() {
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);  
}

// obtiene distancia desde el lector
float distancia_leer() {
  
  digitalWrite(trig,LOW);
  delayMicroseconds(10);
  
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  
  float tiempo = pulseIn(echo, HIGH);
  float distancia = (0.034*tiempo)/2; 

  return distancia;
}

// muestra la distancia en consola
void distancia_mostrar(float distancia) {
  Serial.print("distancia: ");
  Serial.println(distancia);
}

sonido

int buzzer = 8;

void sonido_setup() {
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
}

void sonido_sonar(int frecuencia) {
  tone(buzzer, frecuencia);
}

Theremin

// Theremin
// Si yo acerco la mano, cambio la frecuencia del parlante
//
// 1. Leer => obtener la distancia de la mano
// TODO: 2 sensores: 1. para la frecuencia y otro para el volumen
// 2. Proceso => en base a la distancia, vamos a generar una nota o freq
// 3. Actuo => sonar el parlante con esa frecuencia
// TODO: cambiar el volumen

void consola_setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void setup() {
  consola_setup();
  distancia_setup();
  sonido_setup();
}

void loop() {
  float distancia = distancia_leer();
  // mostrar_distancia(distancia);

  int min_dist = 10;
  int max_dist = 100;
  int min_freq = 100;
  int max_freq = 800;

  int frecuencia = map(distancia, min_dist, max_dist, max_freq, min_freq);
  sonido_sonar(frecuencia);
}