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@bakueikozo

bakueikozo/st7789_lcd.c

Created February 3, 2021 17:19
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st7789_lcd.c
/**
* Copyright (c) 2020 Raspberry Pi (Trading) Ltd.
*
* SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
*/
// !!! patched to majocairis lcd !!!!
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/pio.h"
#include "hardware/gpio.h"
#include "hardware/interp.h"
#include "st7789_lcd.pio.h"
//#include "raspberry_256x256_rgb565.h"
#define SCREEN_WIDTH 320
#define SCREEN_HEIGHT 240
#define IMAGE_SIZE 240
#define LOG_IMAGE_SIZE 8
#define PIN_DIN 0
unsigned int data_pin[8]={0,1,2,3,4,5,6,7};
#define PIN_CS 8
#define PIN_CLK 9
#define PIN_DC 10
#define PIN_RESET 11
#define PIN_BL 13
#define SERIAL_CLK_DIV 4.f
// Format: cmd length (including cmd byte), post delay in units of 5 ms, then cmd payload
// Note the delays have been shortened a little
static const uint8_t st7789_init_seq[] = {
1, 20, 0x01, // Software reset
1, 10, 0x11, // Exit sleep mode
4, 2, 0xc8, 0xff,0x93,0x42, // extc
5,2,0x2A,0,0,0x01,0x3f ,
5,2,0x2b,0,0,0,0x5f,
2,2,0x36,0xc8,
3,2,0xc0,0x0e,0x0e,
2,2,0xc1,0x10,
2,2,0xc5,0xfa,
2, 2, 0x3a, 0x55, // Set colour mode to 16 bit
3, 2, 0xb1, 0x00,0x18, // frame rate
1, 2, 0x29, // Main screen turn on, then wait 500 ms
0 // Terminate list
};
static inline void lcd_set_dc_cs(bool dc, bool cs) {
sleep_us(1);
gpio_put_masked((1u << PIN_DC) | (1u << PIN_CS), !!dc << PIN_DC | !!cs << PIN_CS);
sleep_us(1);
}
static inline void lcd_write_cmd(PIO pio, uint sm, const uint8_t *cmd, size_t count) {
st7789_lcd_wait_idle(pio, sm);
lcd_set_dc_cs(0, 0);
st7789_lcd_put(pio, sm, *cmd++);
if (count >= 2) {
st7789_lcd_wait_idle(pio, sm);
lcd_set_dc_cs(1, 0);
for (size_t i = 0; i < count - 1; ++i)
st7789_lcd_put(pio, sm, *cmd++);
}
st7789_lcd_wait_idle(pio, sm);
lcd_set_dc_cs(1, 1);
}
static inline void lcd_init(PIO pio, uint sm, const uint8_t *init_seq) {
const uint8_t *cmd = init_seq;
while (*cmd) {
lcd_write_cmd(pio, sm, cmd + 2, *cmd);
sleep_ms(*(cmd + 1) * 5);
cmd += *cmd + 2;
}
}
static inline void st7789_start_pixels(PIO pio, uint sm) {
uint8_t cmd = 0x2c; // RAMWR
lcd_write_cmd(pio, sm, &cmd, 1);
lcd_set_dc_cs(1, 0);
}
/* GIMP RGBA C-Source image dump (raspberrysushi.c) */
static const struct {
unsigned int width;
unsigned int height;
unsigned int bytes_per_pixel; /* 2:RGB16, 3:RGB, 4:RGBA */
unsigned char pixel_data[96 * 96 * 2 + 1];
} gimp_image = {
96, 96, 2,
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
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"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
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"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
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"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
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"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
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"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
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"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
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"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\336\367\235\357\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377~\377\373\366\273\366\333\366\034\367\236\377\337\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377|\347U\256\023\246\276"
"\367\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\273\366s\344\215\322\013\322"
"L\322.\333\264\344\031\356\276\377\377\377\377\377\377\377\377\377\337\377"
"\331\316\220\215N}\032\327\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\276\377=\377\374\366}\377\337\377\377\377\377\377=\377\217\333\307"
"\310g\310g\310g\310)\311i\311l\322\025\345\333\366\337\377\377\377\377\377"
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"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
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"R\334f\310h\301s\344\031\366:\366w\355\307\310F\300D\250$\240F\270g\310i\311"
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"\232\366\314\322f\310\007\301\220\323\026\345\371\365\026\355\307\310f\300F\270"
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"\310\345\260G\214\311u\311u\251u\350\\\250\\\250\204\011\215\251}\311u\310"
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"\377\377\377\377\377\071\356+\322g\310f\300\347\300\352\311\016\323K\312f\310"
"f\300f\300F\300F\300F\300f\300\350\310\353\321,\322L\322,\322L\322\212\321"
"\207\310f\300f\310f\270&\223\250}\310u\311uim\211m\311u\310u\311}\351}\311"
"u\250u\210|\255\263\273\356\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\232\366\254\322F\300E\270F\300F\300F\300"
"F\300F\300F\300f\310F\300F\300f\310g\310F\300\347\310\212\321L\322L\332\014"
"\322)\311g\310f\300F\300F\300E\251(}\310u\311u\351}\351}\311u\311u\351}\311"
"}\250u'\204\251\301\010\311\361\333=\367\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\276\377\034\367\324\344H\311E\260D\250F\300F\300f\300"
"\307\310\353\321\255\322\356\332l\322\347\310f\310g\310f\300F\300f\310\307"
"\310i\311\010\311g\310g\310g\310f\310f\300\206\300\250\224\351u\311u\351}"
"\351}\351}\311u\311}\311}\250\214\212\302L\322\013\322\312\321\267\355\276"
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"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\236\377\273\366\025\345\016\323i\311f"
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"\206\262\251}\310u\311u\351}\351}\311u\311u\010}h\223\351\252\013\273*\263"
"\251\262\256\273x\316\372\326\330\316U\256\363\235\064\256\336\367\377\377"
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"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377]\377\025\345l\322\211\311\016\323"
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"H\\Hd\252d\353d\312\\\312\\\261\225;\337\377\377\377\377\377\377\377\377"
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"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\337"
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"\007\234\250u\310u\351}\311u\210mHm\350\\hLhL\210L\210THT\310\203\010\233\325"
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"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\236"
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"(\234\210}\311}\311u\310u\250u\250mhmHm\010|\007\233'\272'\301F\310\015\313\366"
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"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
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"\310)\311\010\311\247\300f\300g\310g\310g\310F\300F\300F\300f\300\207\310"
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"\324X\326\067\326\373\346\332\346\332\346<\357\276\377\377\377\377\377\377"
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"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377~\377\021\334f\310f\300"
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"\321,\322\014\322j\321\350\310g\310\347\310'\263\207\214\210u\310u\310u\310"
"u\310u\310u\310u\351u\250u\350\204\210\262\320\333\333\356\271\336X\326\332"
"\346\271\336X\326\231\336\276\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\276\377\065\345\010\311F\270E\260F\300g\310g\310G"
"\310\207\310\247\310f\300f\300f\300D\250$\250D\250D\250E\260f\310g\310g\310"
"g\310f\300F\300F\300f\310g\310g\310g\310\010\311I\321i\321i\321I\321j\321"
")\311\207\310g\310g\310\206\271\207\233\207\204(}\250u\310uhu(}\247\204\006"
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"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\374\366\220\333f\270$\240D\250F\300\207\310i\311\353\321\013"
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"\311\207\310f\300f\300f\310\246\300$\251\303\211\305\212e\213&\252\346\261"
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"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
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"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\277\377s\334F\310f\300f\300g\310g\310"
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"\300f\310g\310\207\310\207\310\207\310g\310g\310g\310g\310f\310f\300g\310"
"f\310f\300f\300\247\300)\311j\321\313\321,\322\014\322\011\311g\310f\300f\300"
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"\276\367X\326\272\336\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\236\377\260\323F\300f\300f\300g\310f\310g\310g\310\207"
"\310\247\310g\310g\310f\310f\310g\310g\310F\300f\300f\300f\310f\300f\310"
"g\310g\310g\310g\310g\310f\310f\310F\300f\310F\310g\310f\310f\300\310\310"
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"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\277\377s\334g\310g\310f\300f\300f\300g\310g\310g\310f\310f\300f\300f\300"
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"\377\377\377\377\377\377\377\377\377<\357\026\316\337\377\377\377\377\377"
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"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377z\366\307\320f\300"
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"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
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"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
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"\276\367\332\346X\326}\367\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
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"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\034\367\364\344\312\321g"
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"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\337\377"
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"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\236"
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"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
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"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
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"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377}\367\067\326\236\367\377\377]\377V\345K\322g\310"
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"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377<\357\325\305\373\346}\367\377\377\377\377\377\377\377\377"
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"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
"\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377",
};
int main() {
stdio_init_all();
PIO pio = pio0;
uint sm = 0;
uint offset = pio_add_program(pio, &st7789_lcd_program);
st7789_lcd_program_init(pio, sm, offset, 0, PIN_CLK, SERIAL_CLK_DIV);
gpio_init(PIN_CS);
gpio_init(PIN_DC);
gpio_init(PIN_RESET);
gpio_init(PIN_BL);
gpio_set_dir(PIN_CS, GPIO_OUT);
gpio_set_dir(PIN_DC, GPIO_OUT);
gpio_set_dir(PIN_RESET, GPIO_OUT);
gpio_set_dir(PIN_BL, GPIO_OUT);
gpio_put(PIN_CS, 1);
gpio_put(PIN_RESET, 1);
lcd_init(pio, sm, st7789_init_seq);
gpio_put(PIN_BL, 1);
uint16_t *pSushi=(uint16_t *)gimp_image.pixel_data;
int of=0;
while (1) {
st7789_start_pixels(pio, sm);
for (int y = 0; y < SCREEN_HEIGHT; ++y) {
for (int x = 0; x < SCREEN_WIDTH; ++x) {
uint16_t colour = pSushi[(x+of)%80 + (y%96)*96];
st7789_lcd_put(pio, sm, colour >> 8);
st7789_lcd_put(pio, sm, colour & 0xff);
}
}
of++;
}
}
Raw
st7789_lcd.pio
;
; Copyright (c) 2020 Raspberry Pi (Trading) Ltd.
;
; SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
;
.program st7789_lcd
.side_set 1
.wrap_target
out pins, 8 side 0
nop side 1
.wrap
% c-sdk {
// For optimal use of DMA bandwidth we would use an autopull threshold of 32,
// but we are using a threshold of 8 here (consume 1 byte from each FIFO entry
// and discard the remainder) to make things easier for software on the other side
static inline void st7789_lcd_program_init(PIO pio, uint sm, uint offset, uint data_pin_base, uint clk_pin, float clk_div) {
for(uint i=data_pin_base; i<data_pin_base+8; i++) {
pio_gpio_init(pio, i);
}
pio_gpio_init(pio, clk_pin);
pio_sm_set_consecutive_pindirs(pio, sm,data_pin_base, 8, true);
pio_sm_set_consecutive_pindirs(pio, sm, clk_pin, 1, true);
pio_sm_config c = st7789_lcd_program_get_default_config(offset);
sm_config_set_sideset_pins(&c, clk_pin);
sm_config_set_out_pins(&c,data_pin_base, 8);
sm_config_set_fifo_join(&c, PIO_FIFO_JOIN_TX);
sm_config_set_clkdiv(&c, clk_div);
sm_config_set_out_shift(&c, false, true, 1);
pio_sm_init(pio, sm, offset, &c);
pio_sm_set_enabled(pio, sm, true);
}
// Making use of the narrow store replication behaviour on RP2040 to get the
// data left-justified (as we are using shift-to-left to get MSB-first serial)
static inline void st7789_lcd_put(PIO pio, uint sm, uint8_t x) {
while (pio_sm_is_tx_fifo_full(pio, sm))
;
*(volatile uint8_t*)&pio->txf[sm] = x;
}
// SM is done when it stalls on an empty FIFO
static inline void st7789_lcd_wait_idle(PIO pio, uint sm) {
uint32_t sm_stall_mask = 1u << (sm + PIO_FDEBUG_TXSTALL_LSB);
pio->fdebug = sm_stall_mask;
while (!(pio->fdebug & sm_stall_mask))
;
}
%}
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