Nested Integer Array to Flat Integer Array

nestedToFlatArray.js

function nestedToFlatArray(arr, returnArr) {
    if(returnArr.length == 0)
        returnArr = [];
        
    for(var i=0; i<arr.length; i++) {
      if(Array.isArray(arr[i])) {
        nestedToFlatArray(arr[i], returnArr);
      }
      else {
        returnArr.push(arr[i]);
      }
    }
    return returnArr;
}

var mainArray = [[1,2,[3]],4];
console.log(nestedToFlatArray(mainArray));