COSCUP 2026 火箭控制 Workshop｜行前準備

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COSCUP 2026 火箭控制 Workshop｜行前準備

體驗火箭導控 Balloon Popping Challenge
時間：2026-08-09 13:00 ~ 16:00
講者：William Mou、蔡秀吉（@thc1006）
位置：TR512

Hi, 感謝你參加報名這個 workshop！在 workshop 開始之前，想邀請你先瀏覽與 workshop 相關的 TASA Balloon Popping Challenge 火箭導控軟體競賽官網

為了讓活動更順利進行，建議您在活動前準備：

• 筆電與充電器
• Git
• uv

若時間允許，請先完成以下環境建置，這可能會花一些時間

git clone --branch ws/coscup-2026 --single-branch https://github.com/ARRC-Rocket/BalloonPoppingChallenge.git
cd BalloonPoppingChallenge
git submodule update --init --recursive --checkout
uv sync

並確認可以成功執行第一個案例，您將預期在彈出的視覺化視窗中，看見代表火箭的藍色方塊向上飛行：

uv run --no-sync python BalloonPoppingGymEnv/evaluation/evaluate.py \
  BalloonPoppingGymEnv/evaluation/configs/0_s0_vertical_baseline.yaml

Terminal 顯示 Total reward: 7 即代表環境準備完成。

最後，請放輕鬆，您不需要完整閱讀任何簡報及文件，本 workshop 會從基礎火箭物理、Agent 架構與控制概念開始，逐步帶大家完成實作。

期待在 COSCUP 見到你！