Mantendo dados em formulário após submissão com erro em Grails

create.gsp

<g:form action="save">
  <input type="hidden" name="foo.id" value="foo?.id"/>
  <input type="version" name="foo.version" value="foo?.version"/>
  <input type="text" value="foo.bar" value="foo?.bar"/>
  <input type="submit"/>
</g:form>

Foo.groovy

class Foo {
  String bar
}

FooController.groovy

class FooController {
  def create() {
    render view: 'create'
  }
  def edit(Long id) {
    def foo = Foo.get(id)
    if (foo)
      render view: 'create', model: [foo: foo]
    else {
      flash.message = "Foo não encontrado"
      redirect action: 'list'
    }
  }
  def save(Foo foo) {
    if (foo.save()) {
      flash.message = "Foo salvo com sucesso"
      redirect action: 'list'
    }
    else
      render view: 'create', model: [foo: foo]
  }
}