Gestion filtration piscine (avancé)

gestion_piscine_advanced.yaml

blueprint:
  name: "Gestion filtration piscine (avancé)"
  description: "Gestion automatique de la filtration/pompe de la piscine"
  domain: automation
  homeassistant:
    min_version: 2024.6.0

  input:
    temperature_piscine:
      name: "Capteur de température de la piscine"
      description: "La température permet de calculer la durée de filtration"
      selector:
        entity:
          filter:
            domain: sensor
            device_class: temperature
          multiple: false
    switch_pompe:
      name: "Entité de contrôle de la pompe"
      description: "Pour pouvoir allumer et éteindre la pompe selon les heures calculées de début et fin de filtration"
      selector:
        entity:
          filter:
            domain: 
              - switch
              - light
              - input_boolean
          multiple: true
    bouton_reset:
      name: "Bouton de reset du temps de filtration"
      description: "Permet de (re)lancer le calcul de la durée et des horaires de filtration"
      selector:
        entity:
          filter:
            domain: input_button
          multiple: false

    parametres_generaux:
      name: "Paramètres généraux"
      icon: mdi:cog
      input:
        mode_filtration:
          name: "Mode de filtration de la piscine"
          description: >
            Courbe : Calcul de la durée selon une courbe en fonction de la température de la piscine


            Hivernage : Fait marcher la pompe 3h par jour si la température de l'eau est inférieure ou égale 10°C, 24h si la température est en dessous de la température hors gel et le mode hors gel est activé. Au dessus de 10°C, le temps de filtration est égal à la température de l'eau divisée par 3.


            Automatique : Combine le mode Courbe et le mode Hivernage afin de ne pas avoir à changer de mode au cours de l'année. Le mode hivernage s'active dès que l'eau passe en dessous de la température configurée


            Forcé : Force le fonctionnement de la pompe


            Inactif : Coupe la pompe et la gestion de la filtration

          selector:
            entity:
              filter:
                domain: input_select
              multiple: false
        ajustement:
          name: "Coefficient d'ajustement du temps de filtration"
          description: "Permet d'influer à la baisse ou à la hausse le temps de filtration pour l'adapter à vos besoins"
          selector:
            entity:
              filter:
                domain: input_number
              multiple: false

    parametres_mode_courbe:
      name: "Paramètres du mode Courbe"
      icon: mdi:refresh-auto
      input:
        heure_pivot:
          name: "Heure pivot de filtration"
          description: "Heure autour de laquelle les horaires de filtration sont calculés"
          selector:
            entity:
              filter:
                domain: sensor
                device_class: timestamp
              multiple: false
        duree_coupure:
          name: "Durée de coupure de la filtration"
          description: "Permet de définir une pause dans la filtration autour de l'heure pivot"
          selector:
            entity:
              filter:
                domain: input_number
              multiple: false

    parametres_mode_hiver:
      name: "Paramètres du mode Hivernage"
      icon: mdi:snowflake
      input:
        heure_hivernage:
          name: "Heure pivot de filtration en hivernage"
          description: "Heure autour de laquelle les horaires de filtration sont calculés en hivernage"
          selector:
            entity:
              filter:
                domain: sensor
                device_class: timestamp
              multiple: false
        duree_coupure_hiver:
          name: "Durée de coupure de la filtration"
          description: "Permet de définir une pause dans la filtration autour de l'heure pivot"
          selector:
            entity:
              filter:
                domain: input_number
              multiple: false
        activation_hors_gel:
          name: "Mode hors gel"
          description: "En mode hors gel, la filtration est permanente si la température de la piscine est en dessous de la température hors gel"
          default: "Activé"
          selector:
            select:
              options:
                - "Activé"
                - "Désactivé"
        temperature_hors_gel:
          name: "Température hors gel"
          description: "En dessous de cette température la filtration est permanente"
          default: 1
          selector:
            number:
              min: -5
              max: 5
              step: 1
              unit_of_measurement: °C
              mode: slider

    parametres_mode_automatique:
      name: "Paramètres du mode Automatique"
      icon: mdi:refresh-auto
      input:
        temp_passage_hiver:
          name: "Température de déclenchement du mode Hivernage"
          description: "En dessous de cette température, activation du mode Hivernage"
          default: 15
          selector:
            number:
              min: 0
              max: 20
              step: 1
              unit_of_measurement: °C
              mode: slider

    entites_pour_calcul:
      name: "Entités pour stocker les données du calcul"
      icon: mdi:database
      input:
        duree_filtration:
          name: "Durée de filtration de la piscine"
          selector:
            entity:
              filter:
                domain: input_number
              multiple: false
        heure_debut_filtration_1_piscine:
          name: "Heure début 1ère période de filtration"
          selector:
            entity:
              filter:
                domain: input_datetime
              multiple: false
        heure_fin_filtration_1_piscine:
          name: "Heure fin 1ère période de filtration"
          selector:
            entity:
              filter:
                domain: input_datetime
              multiple: false
        heure_debut_filtration_2_piscine:
          name: "Heure début 2ième période de filtration"
          selector:
            entity:
              filter:
                domain: input_datetime
              multiple: false
        heure_fin_filtration_2_piscine:
          name: "Heure fin 2ième période de filtration"
          selector:
            entity:
              filter:
                domain: input_datetime
              multiple: false

mode: single
max_exceeded: silent

variables:
  temp_piscine: !input temperature_piscine
  mode_filtration: !input mode_filtration
  coef: !input ajustement
  activation_hors_gel: !input activation_hors_gel
  temp_hors_gel: !input temperature_hors_gel
  duree_coupure: !input duree_coupure
  duree_coupure_hiver: !input duree_coupure_hiver
  heure_p: !input heure_pivot
  heure_pivot: "{{ states(heure_p) | as_timestamp | timestamp_custom('%H:%M:%S') }}"
  heure_p_h: !input heure_hivernage
  heure_pivot_hiver: "{{ states(heure_p_h) | as_timestamp | timestamp_custom('%H:%M:%S') }}"
  temp_passage_hiver: !input temp_passage_hiver

  duree_de_filtration_courbe: >-
    {# Pour assurer un temps minimum de filtration la temperature de calcul est forcée a 10°C #}
    {% set temp = max(states(temp_piscine)|float(10), 10) %}
    {# y = (0.00335 * temperature^3) + (-0.14953 * temperature^2) + (2.43489 * temperature) -10.72859 #}
    {% set a = 0.00335 * states(coef)|float / 100 %}
    {% set b = -0.14953 * states(coef)|float / 100 %}
    {% set c = 2.43489 * states(coef)|float / 100 %}
    {% set d = -10.72859 * states(coef)|float / 100 %}
    {% set hours = (a * temp**3) + (b * temp**2) + (c * temp) + d %}
    {% set minutes = (hours * 60)|round(0) %}
    {{ min(minutes, 1440) }}
  duree_de_filtration_hivernage: >-
    {% set temp = states(temp_piscine)|float(10) %}
    {% set min_duree = 240 %}
    {% set max_duree = 1440 %}
    {% if activation_hors_gel == 'Activé' and temp <= temp_hors_gel %}
      {{ max_duree }}
    {% elif temp < 10 %}
      {{ min_duree }}
    {% else %}
      {{ ((temp / 3) * 60)|round(0) }}
    {% endif %}
  duree_de_filtration_automatique: >-
    {% set temp = states(temp_piscine)|float(10) %}
    {% set min_duree = 240 %}
    {% set max_duree = 1440 %}
    {% if activation_hors_gel == 'Activé' and temp <= temp_hors_gel %}
      {{ max_duree }}
    {% elif temp < 10 %}
      {{ min_duree }}
    {% elif temp < temp_passage_hiver %}
      {{ ((temp / 3) * 60)|round(0) }}
    {% else %}
      {% set a = 0.00335 * states(coef)|float / 100 %}
      {% set b = -0.14953 * states(coef)|float / 100 %}
      {% set c = 2.43489 * states(coef)|float / 100 %}
      {% set d = -10.72859 * states(coef)|float / 100 %}
      {% set hours = (a * temp**3) + (b * temp**2) + (c * temp) + d %}
      {% set minutes = (hours * 60)|round(0) %}
      {{ min(minutes, 1440) }}
    {% endif %}
trigger:
  - platform: time
    at: !input heure_debut_filtration_1_piscine
    id: "1"
  - platform: time
    at: !input heure_fin_filtration_1_piscine
    id: "2"
  - platform: time
    at: !input heure_debut_filtration_2_piscine
    id: "3"
  - platform: time
    at: !input heure_fin_filtration_2_piscine
    id: "4"
  - platform: state
    entity_id: !input bouton_reset
    id: "5"
  - platform: state
    entity_id: !input mode_filtration
    id: "6"

action:
  # Calcul des heures de début et fin des périodes
  - if:
      - or:
          - condition: trigger # Si fin de la 2nd période
            id: "4"
          - condition: trigger # Si reset
            id: "5"
          - condition: trigger # Si changement de mode
            id: "6"
    then:
      - choose:
          # mode Courbe
          - conditions:
              - condition: state
                entity_id: !input mode_filtration
                state: "Courbe"
            sequence:
              - service: input_number.set_value
                target:
                  entity_id: !input duree_filtration
                data:
                  value: "{{ duree_de_filtration_courbe }}"
              - service: input_datetime.set_datetime
                target:
                  entity_id: !input heure_debut_filtration_1_piscine
                data:
                  datetime: >-
                    {% set time = today_at(heure_pivot) - timedelta(minutes=duree_de_filtration_courbe/2) - timedelta(minutes=states(duree_coupure)|int/2) %}
                    {% if time < today_at("00:00:00") %}
                      {{ today_at("00:01:00") }}
                    {% else %}
                      {{ time }}
                    {% endif %}
              - service: input_datetime.set_datetime
                target:
                  entity_id: !input heure_fin_filtration_1_piscine
                data:
                  datetime: "{{ today_at(heure_pivot) - timedelta(minutes=states(duree_coupure)|int/2) }}"
              - service: input_datetime.set_datetime
                target:
                  entity_id: !input heure_debut_filtration_2_piscine
                data:
                  datetime: "{{ today_at(heure_pivot) + timedelta(minutes=states(duree_coupure)|int/2) }}"
              - service: input_datetime.set_datetime
                target:
                  entity_id: !input heure_fin_filtration_2_piscine
                data:
                  datetime: >-
                    {% set time = today_at(heure_pivot) + timedelta(minutes=duree_de_filtration_courbe/2) + timedelta(minutes=states(duree_coupure)|int/2) %}
                    {% if time > today_at("23:59:00") %}
                      {{ today_at("23:59:00") }}
                    {% else %}
                      {{ time }}
                    {% endif %}
          # mode Automatique
          - conditions:
              - condition: state
                entity_id: !input mode_filtration
                state: "Automatique"
            sequence:
              - service: input_number.set_value
                target:
                  entity_id: !input duree_filtration
                data:
                  value: "{{ duree_de_filtration_automatique }}"
              - service: input_datetime.set_datetime
                target:
                  entity_id: !input heure_debut_filtration_1_piscine
                data:
                  datetime: >-
                    {% if states(temp_piscine)|float >= temp_passage_hiver %}
                      {% set time =  today_at(heure_pivot) - timedelta(minutes=duree_de_filtration_automatique/2) - timedelta(minutes=states(duree_coupure)|int/2) %}
                    {% else %}
                      {% set time =  today_at(heure_pivot_hiver) - timedelta(minutes=duree_de_filtration_automatique/2) - timedelta(minutes=states(duree_coupure_hiver)|int/2) %}
                    {% endif %}
                    {% if time < today_at("00:00:00") or duree_de_filtration_automatique == 1440 %}
                      {{ today_at("00:01:00") }}
                    {% else %}
                      {{ time }}
                    {% endif %}
              - service: input_datetime.set_datetime
                target:
                  entity_id: !input heure_fin_filtration_1_piscine
                data:
                  datetime: >-
                    {% if states(temp_piscine)|float >= temp_passage_hiver %}
                      {{ today_at(heure_pivot) - timedelta(minutes=states(duree_coupure)|int/2) }}
                    {% else %}
                      {{ today_at(heure_pivot_hiver) - timedelta(minutes=states(duree_coupure_hiver)|int/2) }}
                    {% endif %}
              - service: input_datetime.set_datetime
                target:
                  entity_id: !input heure_debut_filtration_2_piscine
                data:
                  datetime: >-
                    {% if states(temp_piscine)|float >= temp_passage_hiver %}
                      {{ today_at(heure_pivot) + timedelta(minutes=states(duree_coupure)|int/2) }}
                    {% else %}
                      {{ today_at(heure_pivot_hiver) + timedelta(minutes=states(duree_coupure_hiver)|int/2) }}
                    {% endif %}
              - service: input_datetime.set_datetime
                target:
                  entity_id: !input heure_fin_filtration_2_piscine
                data:
                  datetime: >-
                    {% if states(temp_piscine)|float >= temp_passage_hiver %}
                      {% set time = today_at(heure_pivot) + timedelta(minutes=duree_de_filtration_automatique/2) + timedelta(minutes=states(duree_coupure)|int/2) %}
                    {% else %}
                      {% set time = today_at(heure_pivot_hiver) + timedelta(minutes=duree_de_filtration_automatique/2) + timedelta(minutes=states(duree_coupure_hiver)|int/2) %}
                    {% endif %}
                    {% if time > today_at("23:59:00") or duree_de_filtration_automatique == 1440 %}
                      {{ today_at("23:59:00") }}
                    {% else %}
                      {{ time }}
                    {% endif %}
          # mode Hivernage
          - conditions:
              - condition: state
                entity_id: !input mode_filtration
                state: "Hivernage"
            sequence:
              - service: input_number.set_value
                target:
                  entity_id: !input duree_filtration
                data:
                  value: "{{ duree_de_filtration_hivernage }}"
              - service: input_datetime.set_datetime
                target:
                  entity_id: !input heure_debut_filtration_1_piscine
                data:
                  datetime: >-
                    {% set time = today_at(heure_pivot_hiver) - timedelta(minutes=duree_de_filtration_hivernage/2) - timedelta(minutes=states(duree_coupure_hiver)|int/2) %}
                    {% if time < today_at("00:00:00") or duree_de_filtration_automatique == 1440 %}
                      {{ today_at("00:01:00") }}
                    {% else %}
                      {{ time }}
                    {% endif %}
              - service: input_datetime.set_datetime
                target:
                  entity_id: !input heure_fin_filtration_1_piscine
                data:
                  datetime: "{{ today_at(heure_pivot_hiver) - timedelta(minutes=states(duree_coupure_hiver)|int/2) }}"
              - service: input_datetime.set_datetime
                target:
                  entity_id: !input heure_debut_filtration_2_piscine
                data:
                  datetime: "{{ today_at(heure_pivot_hiver) + timedelta(minutes=states(duree_coupure_hiver)|int/2) }}"
              - service: input_datetime.set_datetime
                target:
                  entity_id: !input heure_fin_filtration_2_piscine
                data:
                  datetime: >-
                    {% set time = today_at(heure_pivot_hiver) + timedelta(minutes=duree_de_filtration_hivernage/2) + timedelta(minutes=states(duree_coupure_hiver)|int/2) %}
                    {% if time > today_at("23:59:00") or duree_de_filtration_automatique == 1440 %}
                      {{ today_at("23:59:00") }}
                    {% else %}
                      {{ time }}
                    {% endif %}
          # mode Forcé
          - conditions:
              - condition: state
                entity_id: !input mode_filtration
                state: "Forcé"
            sequence:
              - service: input_number.set_value
                target:
                  entity_id: !input duree_filtration
                data:
                  value: 1440
              - service: input_datetime.set_datetime
                target:
                  entity_id:
                    - !input heure_debut_filtration_1_piscine
                    - !input heure_fin_filtration_1_piscine
                    - !input heure_debut_filtration_2_piscine
                    - !input heure_fin_filtration_2_piscine
                data:
                  time: "00:00:00"
              - service: homeassistant.turn_on
                target:
                  entity_id: !input switch_pompe
          # mode Inactif
          - conditions:
              - condition: state
                entity_id: !input mode_filtration
                state: "Inactif"
            sequence:
              - service: input_number.set_value
                target:
                  entity_id: !input duree_filtration
                data:
                  value: 0
              - service: input_datetime.set_datetime
                target:
                  entity_id:
                    - !input heure_debut_filtration_1_piscine
                    - !input heure_fin_filtration_1_piscine
                    - !input heure_debut_filtration_2_piscine
                    - !input heure_fin_filtration_2_piscine
                data:
                  time: "00:00:00"
              - service: homeassistant.turn_off
                target:
                  entity_id: !input switch_pompe
  - if:
      - "{{ states(mode_filtration) not in ['Forcé', 'Inactif'] }}"
    then:
      - choose:
          # Demarrage de la pompe en debut de periode
          - conditions:
              - condition: trigger
                id: "1"
            sequence:
              - service: homeassistant.turn_on
                target:
                  entity_id: !input switch_pompe
          - conditions:
              - condition: trigger
                id: "3"
              - "{{ states(duree_coupure)|int > 0 }}"
            sequence:
              - service: homeassistant.turn_on
                target:
                  entity_id: !input switch_pompe
          # Arrêt de la pompe en fin de periode
          - conditions:
              - condition: trigger
                id: "2"
              - "{{ states(duree_coupure)|int > 0 }}"
            sequence:
              - service: homeassistant.turn_off
                target:
                  entity_id: !input switch_pompe
          - conditions:
              - condition: trigger
                id: "4"
            sequence:
              - service: homeassistant.turn_off
                target:
                  entity_id: !input switch_pompe
         # Si changement de mode
          - conditions:
              - condition: trigger
                id: "6"
            sequence:
              - if:
                - or:
                    - condition: time
                      after: !input heure_debut_filtration_1_piscine
                      before: !input heure_fin_filtration_1_piscine
                    - condition: time
                      after: !input heure_debut_filtration_2_piscine
                      before: !input heure_fin_filtration_2_piscine
                then:
                  - service: homeassistant.turn_on
                    target:
                      entity_id: !input switch_pompe
                else:
                  - service: homeassistant.turn_off
                    target:
                      entity_id: !input switch_pompe

Merci beaucoup pour ce blueprint très complet.
J'aurai une petite proposition supplémentaire qui serait de rajouter un trigger en cas de changement d'état du switch qui gère la pompe de piscine pour pouvoir s'assurer que son état est bien celui attendu dans la plage horaire.

Le cas d'usage que j'imagine est par exemple un utilisateur qui se trompe et change l'état du switch depuis son Dashboard par exemple.

Il serait aussi intéressant de relancer un calcul de la filtration lorsqu'il y a un changement sur les entités d'heure pivot et de durée de coupure.