TEST.cs

    void Update()
    {
        // クリックした位置へのレイ取得
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        RaycastHit hit;

        // クリックしたら
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            // レイ飛ばす
            if (Physics.Raycast(ray, out hit, 100f))
            {
                Debug.Log(hit.collider.name);
            }
        }
    }