TEST.cs

    RaycastHit hit;

    void Update()
    {
        Ray ray = new Ray(transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.up));

        // レイ飛ばす
        if (Physics.SphereCast(ray, 1f, out hit, 100f))
        {
            Debug.Log(hit.collider.gameObject.name);
        }
    }


    // 表示（シーンビューのみ）
    void OnDrawGizmosSelected()
    {
        Gizmos.DrawWireSphere(hit.point, 1f);
    }