TEST.cs

    RaycastHit hit;

    void Update()
    {
        // レイ飛ばす
        if (Physics.BoxCast(transform.position, Vector3.one * 0.5f, transform.TransformDirection(Vector3.up), out hit))
        {
            Debug.Log(hit.collider.gameObject.name);
        }
    }


    // 表示（シーンビューのみ）
    void OnDrawGizmosSelected()
    {
        Gizmos.DrawWireCube(hit.point, Vector3.one * 0.5f);
    }