VSCode GDB for arm-none-eabi-gdb

launch.json

{
    // Используйте IntelliSense, чтобы узнать о возможных атрибутах.
    // Наведите указатель мыши, чтобы просмотреть описания существующих атрибутов.
    // Для получения дополнительной информации посетите: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "GDB",
            "type": "gdb",
            "request": "launch",
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "target": "${workspaceRoot}/firmware/output/src/build/invertor_2000.elf", 
            "gdbpath" : "arm-none-eabi-gdb",
            "autorun": [
                "target remote localhost:3333",
                "symbol-file ./firmware/output/src/build/invertor_2000.elf",
                "monitor reset" 
            ]
        }
    ]
}