Sho Hashimoto shokai

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shokai / gist:770603

Created January 8, 2011 06:13 — forked from tomoyo-kousaka/gist:730394

	int sig = 0;
	int spd=255; //1~255の値にする

	void setup(){
	Serial.begin(9600);
	pinMode(2,OUTPUT);//左モーター用ドライバピン
	pinMode(4,OUTPUT);//左モーター用ドライバピン
	pinMode(7,OUTPUT); //右モーター用ドライバピン
	pinMode(8,OUTPUT); //右モーター用ドライバピン
	motor_stop();