FirmataはPC - マイコン間でやり取りするためのプロトコルです。汎用入出力の値の取得・書き込みその他の操作をPC側からArduinoのようなマイコンに対して行う為に使用されます。
ArduinoでFirmataプロトコルを使用してホストコンピュータとやり取りする場合は、ArduinoIDEを立ち上げて、ファイル -> スケッチの例 -> Firmata -> Standard Firmata を選択、開きそのままArduinoに書き込めば良いです。
##プロトコルフォーマット