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WSL2の Docker に Windows から直接アクセスする手順

Linxu側準備

Linux 側で Docker のポートを準備しておく

古い方式

docker のオプションとして直接指定

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Windows で2台のPCを接続して thunderbolt ネットワークを構築した場合、ネットワーク種別が public になってしまい、Windowsファイル共有などが正しく機能しません。 Powershell などで Private に変更すると通信されるようになりますが、ネットワークの認識がうまくいってないためか、再接続するとまた　Public に戻されてしまいます。 対策として Hyper-V をつかって仮想ルータでネット構成を一式裏に準備する方法があります。

1. 2台のPCを接続して thunderbolt ネットワークが構築されてる状態にする
2. 親機側で Hyper-V Manager から仮想ネットワークを「外部」で作成して、通常のLANと接続したもの(external)と 1. の thunderbolt ネットワークと接続したもの(Thunderbolt) を作成する
3. Hyper-V 上に pfsense をセットアップする。 ネットワークデバイスには 2. で作成した external と thunderbolt を２つ指定する 参考記事 https://docs.netgate.com/pfsense/en/latest/recipes/virtualize-hyper-v.html

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解説

環境変数 VCPKG_ROOT に vcpkg のルートフォルダを設定しておきます。

cmake 起動時に、VCPKG_TARGET_TRIPLET で vcpkg で指定する triplet を指定すると、vcpkg のツールチェインで構築されます 地味に android 用のクロスコンパイルとかにも対応出来て便利

cmake -DVCPKG_TARGET_TRIPLET=x86-windows-static

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  {
    "name": "mytool",
    "visualStudio": "75ff4f55",
    "visualStudioArchitecture": "x64",
    "toolchainFile": "c:/work/vcpkg/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake"
  },

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docker超ざっくり概要

「特殊なコマンドライン環境」または「Webアプリ環境」をお手軽にローカルマシンで実行できるシステム

この動作環境を「コンテナ」と呼びます。 docker desktop はWindows 上でのこの「コンテナ」を管理 するためのアプリで、docker コマンドで操作できます。

※ほんとに超ざっくりなので正確なところは別途お調べください

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https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers/opencv

手順1 と 2 (OpenCVのライブラリを作成してそのビルドフォルダを環境変数に設定）は必要 ※たぶん別の手段でいれてそのライブラリの場所を設定でもOKとは思われるが未検証

手順3 は自前コンパイルしなくてもSDKのパッケージの -dev いれておけばOK

sudo apt install librealsense2-dev

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#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

COMMAND_DESCRIPTION = "copy vc++ environment variables for WSL/CYGWIN/MSYS"

import sys
import argparse
import subprocess
import re
import json

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# for tun0
net.ipv4.conf.all.forwarding=1
net.ipv4.conf.eth0.rp_filter=0
net.ipv4.conf.tun0.rp_filter=0
net.nf_conntrack_max=65535