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Dockerコンテナからホストにアクセスするときのホスト名 host.docker.internal

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Touch Designer メモ

• スペアナ
  • https://kaiho099.hatenablog.com/entry/touchdesigner.spectrum-firstPart
• https://kaiho099.hatenablog.com/entry/touchdesigner.spectrum-secondPart

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エラー対策

• WSLの場合 Genesis-Embodied-AI/Genesis#246 (comment)

  import os
  os.environ['PYOPENGL_PLATFORM'] = 'glx'
  

• CUDA Error CUDA_ERROR_NO_DEVICE: no CUDA-capable device is detected while calling init (cuInit)

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// g++ scantest.cpp -lbluetooth

#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <iostream>
#include <signal.h>

#include <bluetooth/bluetooth.h>

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using UnityEngine;

public class AckermannSteering : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private float steeringAngle; // ステアリングの切れ角
    [SerializeField] private float tread; // 左右の車輪間の距離 (トレッド)
    [SerializeField] private float wheelBase; // 前後の車輪間の距離 (ホイールベース)

    public float leftWheelAngle { get; private set; } // 左車輪の角度
    public float rightWheelAngle { get; private set; } // 右車輪の角度

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準備

@chikuta さんのpremaidai_descriptionのURDFを ROS(Kinetic等)とROS#を使ってUnity上に召喚する方法

1. ROSのcatkin_ws内の作業

URDFをrosbridge websocketで送出するための作業

1. https://github.com/siemens/ros-sharp/tree/master/ROS の file_server フォルダ以下を丸ごと catkin_ws/src 以下に置く
2. cd catkin_ws/src そして git clone https://github.com/chikuta/premaidai_description.git
3. premaidai_description/launch 内に以下の内容を記述した fileserver.launch という名前のファイルを作る

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#include <windows.h>
#include <stdio.h>

__declspec(dllexport) void __cdecl Function1(void) {
    printf_s("%s\n", __func__); /* 標準出力 */
    /* または */
    fprintf_s(stdout, "%s\n", __func__); /* 標準出力 */
}

__declspec(dllexport) void __cdecl Function2(void) {

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// Please locate this file as Assets/Editor/GitignoreGenerator.cs
// Then select "Custom" > "Add .gitignore to project root from menu".

using UnityEngine;
using UnityEngine.Networking;
using UnityEditor;
using System.IO;
using System;

public class GitignoreGenerator : EditorWindow {

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from pythonosc import osc_message_builder
from pythonosc import udp_client

if __name__ == "__main__":
    client = udp_client.UDPClient("127.0.0.1", 5005)

    msg = osc_message_builder.OscMessageBuilder(address="/my_address")
    msg.add_arg(0)
    msg = msg.build()

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#include <stdio.h>

int main(void)
{
    printf("%x\n", '\n');
    return 0;
}