Genesis on WSL

genesis_on_wsl.md

エラー対策

• WSLの場合 Genesis-Embodied-AI/Genesis#246 (comment)

  import os
  os.environ['PYOPENGL_PLATFORM'] = 'glx'
  

• CUDA Error CUDA_ERROR_NO_DEVICE: no CUDA-capable device is detected while calling init (cuInit) https://zenn.dev/link/comments/e7c92bfbf32dd0

• CUDA Error CUDA_ERROR_NO_DEVICE: no CUDA-capable device is detected while calling init (cuInit) Genesis-Embodied-AI/Genesis#187

• nvidia-smiでCUDAのバージョンがランタイムバージョンよりも低い場合 Windows側のドライバを更新する

• ~/.bashrcの設定

export PATH=/usr/local/cuda/bin:${PATH}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:${LD_LIBRARY_PATH}                                                                         export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/wsl/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PYOPENGL_PLATFORM=glx

ドキュメント

公式

https://genesis-world.readthedocs.io/ja/latest/user_guide/overview/installation.html

URDFを表示

https://shuzo-kino.hateblo.jp/entry/2025/01/15/231059

WSLで pyglet.gl.ContextException: Could not create GL context と出る場合の対策は、 export LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=0