Yawの値を変化させる

rc_test.ino

#include "sbus.h"
#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial hs(0);

bfs::SbusRx sbus_rx(&hs, 20, 21, false);
bfs::SbusTx sbus_tx(&hs, 20, 21, false);

bfs::SbusData data;

void setup() {
  sbus_rx.Begin();
  sbus_tx.Begin();
}

void loop() {
  // 任意のRC値（1000〜2000）を送信
  data.ch[0] = 1500; // Roll
  data.ch[1] = 1500; // Pitch
  data.ch[2] = 1000; // Throttle
  data.ch[3] = 1500; // Yaw

  sbus_tx.data(data);
  sbus_tx.Write();
  delay(1000);

  data.ch[0] = 1500;
  data.ch[1] = 1500;
  data.ch[2] = 1000;
  data.ch[3] = 1000; // Yawのチャンネルの値を変更する

  sbus_tx.data(data);
  sbus_tx.Write();
  delay(1000);
}