Skip to content

Instantly share code, notes, and snippets.

@ymt117
ymt117 / flight-controller.md
Last active May 26, 2025 15:09
フライトコントローラ

MATEKSYS F405-WING V2

環境

  • Mac Mini Apple M4 (Sequoia 15.4.1)
  • INAV Configurator 8.0.1 (for Mac M series)
  • Arduino IDE 2.3.6

INAV Configuratorは、フライトコントローラの設定を行うことができるツール。

開発環境

  • Arduino IDE 1.8.19
  • Manjaro Linux

Arduino IDEにボードを追加する

Arduino IDEの上部メニューから「ファイル > 環境設定」を開き、「追加のボードマネージャURL」に下記URLを追加する。

#include <Wire.h>
void setup() {
Serial.begin(115200);
Wire.begin();
Serial.println("\nI2C Scanner");
}
void loop() {
byte error, address;
@ymt117
ymt117 / wsl2_setup.md
Last active March 14, 2020 04:43
wsl2のセットアップ

Windows10 Insider Previewビルドをインストール

 1. 設定
 2. 更新とセキュリティ
 3. Windows Insider Program

「開始する」をクリックして最新のビルドにする.

@ymt117
ymt117 / manjaro-linux-setting.md
Last active March 7, 2020 07:07
manjaro-linuxの参考サイト
日本語キーボードのレイアウト設定の永続化
/etc/default/keyboard
XKBMODEL="jp106"
XKBLAYOUT="jp"
@ymt117
ymt117 / steg_lsb.py
Last active January 20, 2020 05:39
カバー画像の各ピクセル下位ビット4桁にシークレット画像の各ピクセル上位ビット4桁を隠す
from PIL import Image
import sys
import csv
import argparse
ap = argparse.ArgumentParser()
ap.add_argument('-c', help='path to cover image file')
ap.add_argument('-s', help='path to secret image file')
ap.add_argument('-d', help='path to decode image file')
@ymt117
ymt117 / img-csv-converter.py
Created January 4, 2020 13:07
画像をcsvファイルに,csvファイルを画像に変換するプログラム
from PIL import Image
import sys
import csv
import argparse
ap = argparse.ArgumentParser()
ap.add_argument('-e', help='path to encode image file')
ap.add_argument('-d', help='path to decode csv file')
args = ap.parse_args()
@ymt117
ymt117 / rot13.py
Created January 3, 2020 12:21
rot13のプログラム
# Reference:
# https://blog.finxter.com/how-to-use-rot13-in-python/
import argparse
ap = argparse.ArgumentParser()
ap.add_argument('arg1', help='plain text')
ap.add_argument('-n', help='number of rotation')
args = ap.parse_args()
cleartxt = args.arg1
@ymt117
ymt117 / TWE-Lite_TeraTerm.log
Created July 6, 2019 06:43
TWE-Liteの設定を行ったときのTera Termのログ
++